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245 10 Análisis de la detección de colisiones en un entorno 
       virtual para aplicaciones hápticas de asistencia 
       quirúrgica. Ingeniería e Investigación. 31(1) :|b204-212, 
       2011. 
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776 08 |iPrint version:|aPinto Salamanca, María Luisa.|tAnálisis 
       de la detección de colisiones en un entorno virtual para 
       aplicaciones hápticas de asistencia quirúrgica. Ingeniería
       e Investigación. 31(1): 204-212, 2011.|dBogotá : D - 
       Ingeniería e Investigación, ©2010 
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